Извинятся, принято, или -хочется, что бы дать понять, что ты сожалеешь, что причинил другому человеку боль.
И здесь не имеет значения осознанно ты это сделал, но потом понял ошибку и сожалеешь, или -неосознанно(нечаянно, или не понимая, что это доставит дискомфорт).
