Мне важно, чтобы в действиях была какая-то цель, даже если эта цель - само удовольствие от прогулки или общения. Просто бесцельно передвигаться по улице я не могу, - это бессмысленно и скучно.
С удовольствием гуляю в незнакомых местах, но при этом веду разведку территории и подмечаю, где есть какие полезные ресурсы. Где продают хорошее мороженное, где есть мастерская металлоремонта, где магазин стройматериалов. Мысленно это так и называю: «Разведать территорию». Если гуляю в уже знакомом и хорошо изученном месте, то смотрю, что нового. Например, новые коллекции в витринах магазинов, новые фильмы, спектакли, концерты на плакатах и т.п.
В словосочетании "просто погулять" цели не видно, поэтому это не греет. Я бы так не сказал.
Собственно и гуляю я обычно в каком-то направлении, а не просто так.
