Я свою Досю так приучил к тому, что подаю ей руку, что как-то, выходя из маршрутки, она дико удивилась, что парень, вышедший перед ней, не подал ей руку )
По поводу проявлений на людях - это во многом зависит от наполненность БЭ, т.е. с одной стороны может быть некий контроль, поскольку "а что подумают люди", с другой - не хочет обидеть Вас, поскольку боится, что Вам эти проявления при людях могут быть неприятны. Если хотите, можете сказать, что 1. Вас его нежности на людях нисколько не смущают и 2. ничего плохого в этом нет, а все разговоры об неэтичности - от зависти. Этим Вы "раздвините" его рамки и он смелее будет себя вести, уже исходя из них.