Этот вопрос не только вас интересует)) Когда была известна только наша Солнечная система, общепринятое объяснение было простым. Процесс в общем аналогичен формированию тяжелого ядра и более легких мантии и коры Земли. Вблизи солнца давление излучения и высокая температура "выдавили" легкие химические элементы во внешние области протопланетного облака. Из этого вещества образовались планеты-гиганты. Что случилось с поясом Койпера точно не помню, но интуиция подсказывает, что для формирования гигантов в не хватило газа, скорее всего образовавшееся к тому времени Солнце успело его вымести в межзвездное пространство.
