С обеими согласна. Тут главное расставить акценты.
Учитывать мнение окружающих важно. Это даже не обсуждается.
Но зависеть от мнения окружающих (Ах, что подумает княгиня Марья Алексевна!) - это изменять себе, своей судьбе, миссии, да много чему.
В общем, я бы сказала так. Учитывать мнение окружающих как условия задачи, обстоятельства, внутри которых в любом случае нужно проложить свою дорогу к своему счастью