Я, кстати, манку тоже в холодное молоко насыпаю, и да, надо помешивать, пока смесь не закипит. Тогда комков не будет вообще. На 1 стакан молока надо 1 ст.ложку с не очень большой горкой манки и 1 ч.л. сахара + немного соли.
А геркулес я заливаю кипятком, оставляю распариваться, а через 20 минут добавляю холодное молоко и варю на газу минут 15-20. Пропорции: на 1 стакан геркулеса 3 стакана жидкости (1.5 ст кипятка + 1.5 ст молока), 1.5 ст.л. сахара, соль. Без молока овсянка не очень вкусная, а на чистом молоке она и за час не сварится.