Так в том, в общем-то, и дело, что само это действие подразумевает ритуальное служение даме, как особе королевской крови ). И подразумевается, что мужчина не может не хотеть целовать даме руку - таковы правила игры, как бы ни обстояли дела в действительности. Дама же вольна позволять или не позволять до себя дотрагиваться, поэтому в подобных вопросах инициатива всегда оставлялась ей )).
А "позвольте вашу ручку" появилось в среде, не имевшей ничего общего с аристократической )). Так называемый "полусвет".
