Знаешь, думаю мне было бы нормально, если бы ты сказала что в духе "вот, я тебе посуду помыла, ты меня за это в магазин отвезешь". Даже если мы и без того в магазин собирались или я бы тебя и так отвезла, такая фразочка сгладит неловкость. ЧЛ получится
