Уже отмечали, что БЭ (которая преимущественно используется при построении отношений) у Роба - ролевая. Какие в нее нормы поведения заложили родители/общество/предыдущие партнеры, такие в ней и лежат. Сам Роб ничего не придумывает. В случае, если Роб психически здоров и сам заинтересован в развитии отношений, вы можете переписать ее содержание по своему вкусу, приспособить Роба под себя в этом аспекте.
Теперь о привыкании. Мне кажется, чем строить планы на n лет вперед, лучше продвигаться маленькими шагами. К примеру, я - джентльмен, который ищет леди (для всего перечисленного). Если бы меня спросили, сколько времени мне надо, чтобы однозначно решить - да или нет - хочу ли я вместе состариться с незнакомой женщиной, которую я раньше никогда не встречал, мне было бы сложно дать ответ. Но, например, я уверен, что, посидев пару раз в кафе за чашкой чая/кофе/шоколада, я пойму, комфортно ли мне с ней общаться, есть ли у нас общие увлечения и интересы, разговариваем ли мы на одном языке. Если да, то я смогу дать примерный таймлайн (хотя бы для себя), чтобы либо "остаться друзьями", либо стать любовниками, в случае взаимной симпатии. Ну и так далее, развивая отношения. А вот чтобы распланировать по времени сразу и до конца - не представляю себе этого.