Вот если бы речь шла именно о сложном технологическом процессе, то тут было бы "правильно" и "неправильно". А какое может быть "неправильно" в чистке картошки? Очень хорошо понимаю Вашего Жукова, который "психует, орет и уходит". Он же сам приходит Вам помочь, это гораздо важнее, чем то, чтобы все было верно и красиво. И не кочевряжится он, скорее всего, а просто чувствует, что его помощь не принимают. От совместного приготовления ужина можно столько удовольствия получить, а Вы зачем-то всё портите...
