имхо, это вы должны сообщать напу - когда и что. Я даже не предсталяю обратиться к дочери с вопросом "когда ты".
Не убирает - сама начну уборку, и прошу мне помочь. сажусь на табуреочку в той же комнате разбирать какую-нить мелочевку, и поэтапно прошу: "вот, посуду давай в машинну поставь, пожалуйста", " а теперь пылесос сможешь включить? ок, почисти ковер" итд. Ну и попутно скажу - убираемся до 3, а в 3 мультки. ну там или вкусняшки. Границу всех нудных дел по времени лучше обозначать.
А чаще так - прошу убраться, а дочь сразу - а помоги мне! Ну я типа помогаю - тоже копошусь ченить в комнате не торопясь, ребь-то шустрее, успеет переделать больше все равно.
