--Поздоровалась с матерью, зависла над подбором фразы для её молодого человека. Сказать "привет" тому, кто на 20 лет меня старше и не слишком близок - никак не пойдёт, просто не могу. Здравствуйте - чрезмерно формально, как-никак, не на работу же пришла.
Добрый день, рада видеть, просто улыбнуться и кивнуть, какой-то приветственный жест рукой... да масса вариантов. И почему "здравствуйте" - формально? Все зависит от тона. Проблема на пустом месте, имхо...