Если мы говорим о "вонючести", а не об Уголовном Кодексе, то короткий ответ - да, всегда.
Ну вот я в общем сферическом случае с этим согласна.
А в частностях - очень часто важнее само действие и его результат, чем мотивы.
Ну, если опять взять пример Аркадия, то допустим, действительно, Аркадий - квалифицированный медработник и поехал с Борисом и его тещей на случай, если теще вдруг станет по дороге хуже. То сеть, он дал такое объяснение Борису и даже себе. Но в душе-то он знает, что ему наплевать на тещу Бориса, да и не случится с ней ничего - у нее просто изжога от переедания, а не прединфарктное состояние - а на самом деле ему просто удобно воспользоваться случаем и не переться в синагогу пешком.
А разве можно всегда на 100% знать даже свои собственные скрытые мотивы? Психологов тогда надо разогнать нафик всех, ибо ерундой занимаются. А между тем человек далеко не всегда отдает себе отчет в скрытых причинах своих собственных поступков.
Ну это я в сторону ушла. А по Аркадию - допустим да, в таком раскладе его мотивчик "вонюч", но если ей реально станет хуже и он ей поможет - будет ли иметь значение, что ему в глубине души на неё плевать? Да я вообще голограмма.