Ну, я смотрю на эти вещи несколько по-другому.
На мой взгляд, Счастье не может и не должно быть Целью. Счастье - это ощущение - ни цвета у него, ни запаха, местоположение его в пространстве тоже как-то не определено... Если Счастье - это цель, то совершенно непонятно куда же все-таки идти - налево ( ) или направо!
По-моему, Счастье возникает когда люди вместе идут к значимой для обоих Цели, вместе преодалевают трудности, вместе переживают радости и одерживают Победы. А цель при этом может быть какая угодно. Да, хотя бы достижение горной вершины... Вот карабкаются двое в одной связке, на кручах срываются, на ледниках мерзнут и поддерживают друг друга. И на этом трудном пути, где сама жизнь человека зависит от напарника, люди узнают друг друга и учатся доверять, потому что иначе не выжить и Цели не достичь. И когда, наконец, они оказываются на вершине - вот оно, Счастье:
Весь Мир на ладони,
Ты счастлив и нем
И только немного завидуешь тем,
Другим, у которых вершина еще впереди!!!
А если немного подумать, выходит, что Счастье даже не в том, чтобы достичь вершины (или Цели)... Если человека привезут на вершину на подъемнике никакого Счастья он не ощутит - только досужее любопытство. Как комфортабельные туристы, обвешанные фотокамерами у подножия тысячелетних памятников - ни познать, ни постичь не могут...
Вот тогда человек и понимает, что Счастье - где-то в Дороге... Там, где твой спутник поддерживал тебя из последних сил... Там, где ты победил собственный страх... Там, где вдвоем люди делают то, что нипочем не под силу одиночке... Там, где 1+1, пусть на мгновение, но становится равным Бесконечности! И где Величие достигнутой Цели обогащает обоих, позволяя прикоснуться к Вечности!
И немного грустно оттого, что осознаешь Счастье только тогда, когда оно уже позади, когда пройдена Дорога и достигнута Вершина... Потому, наверное, и завидуешь тем, кому еще только предстоит узнать Счастье...
Вот и выходит, что Цель-то, на самом деле, совсем не важна. Важен Путь! А Целью может быть все, что угодно - Вершина, Победа или строительство Дома... Лишь бы эта Цель объединяла людей!
Ну, я смотрю на эти вещи несколько по-другому. 
) или направо!