Est,
Во-1, начните уважать СЕБЯ для начала. А там глядишь и другие начнут.
Вы пишете про "Есть хочу!" Объясните, зачем сразу бросаться кормить, если результат не ценится? (а потом еще и переживать, что не ценится...) Вы правда надеетесь, что там наконец-то где-то перемкнет и он Вас неожиданно зауважает? И неужели не понятно, если человек привык, что по каждому его чиху сразу с пропеллером несутся хотелку выполнять, ему не за чем меняться. Зачем прилагать какие-то усилия? Все же и так работает!
Во-2, меняем СВОЕ отношение к ситуации. Наверняка же на какие-то моменты можно смотреть проще? Ну был, например, в шутливом настроении и лужу с "корабликом" устроил... А Вы поддержите его шутку.. а потом что-нибудь типо швабры ему в руки и "Милый, а теперь помоги мне, пожалуйста, все это убрать". Можно под музыку. (я понимаю, что конкретно в тот момент вы были взвинчены, это просто как пример).
Потом, поймите одну простую вещь. Его отношение, да и вообще ЕГО - Вы не измените. Он САМ должен этого ЗАХОТЕТЬ. Понимаете? САМ и ЗАХОТЕТЬ! Продолжите его "строить" и требовать "уважать труд уборщиц" - будете получать всякие формы агрессии и стеба. Это защитная реакция, естественная и нормальная в таких ситуациях.
Подумайте лучше не о том, как заставить его носки кидать туда-куда-вам-надо и т.п., а о том как замотивировать его, чтобы он сам этого захотел. По-другому - никак. (ну т.е. можно конечно))), но это уже нездоровые формы взаимодействия будут...)
Во-3, если хотите что-то донести - смещайте акценты. Не ТЫ опять то-то и то-то, а МНЕ не нравится это, МНЕ не приятно... Когда человек и так хронически затюкан, в такой форме Вас 100% не услышат. В таких ситуациях каждое "Ты" воспринимается обостренно, там как только слышится "Ты" - сразу заочно агрессивная стойка. И уже не важно, что за ним следует. Вас не услышат! Меняйте форму подачи!!!
А донести все то, что хотите, не сложно на самом деле. Просто не уверена, что конкретно у Вас это получится. Здесь нужна твердость, последовательность и, главное, спокойствие) "Есть хочу!" - "Сходи в магазин за продуктами, я что-нибудь приготовлю." Не пошел? Занимаетесь своими делами, учебой и т.п., в удобное Вам время идете в магазин, в удобное Вам время готовите еду. На провокации НЕ реагируете. Как-то так. Но я не представляю все это в исполнении Гамлета...
(я понимаю, что конкретно в тот момент вы были взвинчены, это просто как пример).