Есть. Вы хотите чтоб друг как гугл подсказывал, находил аргументы и т.д. Двоечник Вася дружит с отличницей Машей чтобы развиться в математике, или списать)))
Дружба вообще не ставит задачу как общее развитие, ее ставит совметсное обучение. Это ваша личная идея, что дружба ее подазумевает.
Сенсорный комфорт - это вы знаете, это когда с сопливым общаться не хочется))
