Я так думаю, что имелось в виду немного другое.
Если Есь живет один, то все необходимое по дому, естественно, сделает сам, куда деваться-то .
Но если Есь живет с сенсориком, то с удовольствием "уступит", насколько это возможно, бОльшую часть подобной деятельности партнеру. Я с Есями не жила, но с Есей работала. И бОльшую часть хозяйственных вопросов я брала на себя, причем совершенно это было не в напряг. Еся меня на это очень здорово вдохновляла и была благодарна.
И я прекрасно видела, что гораздо эффективнее "использовать" Есю на других направлениях. Ну, нет никакой необходимости микроскопом гвозди забивать, если рядом есть прекрасный молоток .
. 
.