Советы из серии "делай так как ты делать не умеешь и не можешь" не имеют смысла, как мне кажется
В каком виде, качестве и количестве хочет вас ваш Роб можно узнать только эмпирически, так что пробуйте, узнавайте. Единственное, что на мой взгляд стоит понять, что именно он охарактеризовал как инфантильность и манипуляторство и поработать над этим. И да, выносы мозга по телефону, смс, имэйл и пр. стоит исключить из своей жизни совсем, лучше уж в лицо, тогда есть возможность быстро нивелировать. Мне, например, написанный лист гадостей и претензий кажется вещью более неприятной, ведь писать дольше, можно обдумать смысл и формулировки, как следствие задумываешься почему и зачем написано именно так, а не иначе.