Понимаете, какое дело...
Посоветоваться с юристом, вызвать психиатров... Это помимо всего прочего стоит очень немаленьких денег. А у ТС на комнатенку нет.
Да, если поднапрячься, можно найти бесплатного юриста. При соцзащите, обществах инвалидов бывают... Но пользы от такого юриста - на несколько общих советов.
Юристу для дела, например квартиру по суду менять - придется платить и хорошо платить.
Так что я считаю, что прежде всего - обретение хоть какой-то минимальной независимости (своя крыша над головой и свой доход), потом - восстановление эмоционального состояния, а уж потом можно и спасением матери заняться. По принципу: В самолете в случае чего мать надевает кислородную маску на себя, потом - на ребенка.
