Ну, как и с любой техникой, предназначенной для долгосрочной службы и с возможностью для модернизации (как автотранспорт), для андроидов тоже наверняка создадут свои сервисные инфраструктуры.
Диагностика подвижных сочленений, как вариант, может проводиться самим андроидом через обратную связь в ходе регулярных замеров кинематики (скорость, ускорение, рывок) и сравнении полученного профиля со статистикой предыдущих замеров на разных временнЫх масштабах.
Изнашивание материалов также должно повышать разные виды трений и деформаций, увеличивая в системе тепловой отклик механического происхождения и побочный расход электроэнергии, что тоже можно отслеживать встроенными бортовыми средствами.
Но особенно прикольно, что жестяной товарищ вполне может отправиться к "доктору" и на своих двоих, как обычный человек.
Вот встаёшь как-то поутру, а на столе записка: "Чёто предплечье у меня ноет. Пошёл к костоправу. Буду в 10."
С таким-то списком физических преимуществ перед человеком... ух, сдаётся мне, самое время вспоминать о Трёх законах робототехники.
