Перестать можно осознанным отслеживанием, ибо модели поведения формируются на основе привычек, достаточно создать новую привычку.
Это долгая и упорная работа над собой.
Но если вам не хочется это менять, если считаете это шуткой - какая разница, нравится ли это близким? Если им не нравится, то это их проблема. Да и можно объяснить, что это такой черный юмор, не имеющий под собой оскорбительных мотиваций.
А если близкий человек не принимает вас такой, какая есть, то это уже повод разозлиться на него.