Хорошо вместе - это же не один конкретный момент, когда вы, например, любовью занимаетесь. То есть понятие подразумевает некую обширную область и протяженность во времени этого "хорошо". А если хорошо только в постели, а в совместной деятельности и взаимодействии с окружающим миром плохо, то понятно, что в целом это нельзя назвать хорошим.
Не всегда слабак вызывает презрение. Если человеку нормально жить с тем, что он слабый, он на этом постоянно не зацикливается и имеет какие-то другие приоритеты, то нормально отношусь. Презрение вызывают люди, которые при своей слабости выставляют себя мученниками, а всех остальных - бесчеловечными обидчиками и угнетателями.
